既然作為打掃輔助工具，電小二認為一台好的掃地機器人，應該具備以下特性：(1)地板面積高覆蓋率 (2)掃完的地板要有高潔淨度 (3)清掃過程要低人工介入程度（包含救援或搬移），建議可從以下幾個角度做評估：
一、 最低可進入的高度
機身與家具底部的高度，會直接影響是否能進入床底、沙發、櫃子下方打掃，對此電小二提醒，有許多民眾在挑選掃地機器人時，經常忘記評估家具底部高度，買回家才發現機器無法進入，最後還是得自己人工打掃。
Tips：沙發、矮櫃等方便搬移的家具，可嘗試使用防滑墊片墊高，讓機器人得以進入。
二、 地面清潔力
影響地面清潔力表現主要有吸口大小、吸力與主滾刷等因素，吸口越大，一次走過能處理的面積相對大；吸力越大，運轉音量越大，清潔力通常也比較好；滾刷式機種雖然會有毛髮纏繞的問題，但是對於細粉塵或磁磚接縫處的清潔力會有幫助。
三、 牆角清潔力
主要仰賴邊刷與掃地機器人的角落清潔模式，無邊刷的機型基本上牆角清潔力表現都不會好，但雙側邊刷是否比單側好則未必（因為同時僅會有其中一側邊刷接觸牆面）。另外通常非圓形的掃地機器人，牆角的貼合能力較佳，比較有機會清掃到邊邊角角。
四、障礙偵測&脫困能力
掃地機器人在打掃時，可能會碰到的障礙有：階梯落差、狹長空間、低矮障礙（如電扇底座、吧檯椅）、局部複雜地形（如餐桌椅腳）以及線材布料纏繞。因此機器人的障礙偵測和脫困能力相當重要，有些較保守的機種一旦偵測到障礙就不會貼近，此種做法雖然較保護家具，但也犧牲掉覆蓋率；有的則會積極貼近，就算卡到障礙物也能順利脫困；脫困能力較差的機器人，就容易發生卡死的狀況，需要人力介入救援，不過即使選購脫困能力很強的機器人，使用前先簡單整理一下居家環境還是也是必要的。
連營
參考資料:http://www.setn.com/News.aspx?NewsID=322399
http://www.greenhy.com.tw/?p=2334
Orignal From: 如何評斷機器人的優劣
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